上天的荣光消逝了，彼得觉得自己处于深沉的黑暗之中；但当他的眼睛习惯于黑暗时，黑暗也就渐渐减少了，于是他发现自己是孤独地站在一条寂静的街道上，并有黑夜的凉风吹拂在他的脸上。这时他才知道自己已得释放，站在城内熟悉的一段地方；他认出这里是他素常往来、也是他预料第二天早晨最后要经过的地方。
这时他企图回忆过去片刻间的经过。全记起自己曾脱掉外衣和鞋子，绑在两个兵丁当中熟睡。如今检点自己，居然已经穿戴整齐。他那因带过刑具而肿胀的手腕也脱除了手铐。他这才认明自己已得释放并不是幻想，不是作梦，也不是见异象，而是一件可喜的事实。他原定第二天要被带出去处死的；但是，看哪，如今天使已经救他脱离监狱和死亡了。“彼得醒悟过来，说：我现在真知道主差遣他的使者，救我脱离希律的手和犹太百姓一切所盼望的。”
彼得立时到弟兄们聚集的那一家去，那时他们正在那里为他恳切祷告。“彼得敲外门，有一个使女，名叫罗大，出来探听；听得是彼得的声音，就欢喜的顾不得开门，跑进去告诉众人说：彼得站在门外。他们说：你是疯了。使女极力地说：真是他。他们说：必是他的天使。
彼得不住地敲门。他们开了门，看见他，就甚惊奇。彼得摆手，不要他们作声，就告诉他们主怎样领他出监。”于是彼得“出去，往别处去了。”信徒心中充满了喜乐和颂赞，因为上帝已经听允他们的祷告，拯救彼得脱离了希律的手。
到了早晨，有大群人集合要观看这位使徒的被处死刑。希律派官员去将彼得提出监来，并准备用大队武装兵士大张声势地护送，不仅是为确保囚犯无法逃脱，也是要恫吓一切同情他的人，并夸耀王的威权