弟兄姊妹，我们今天得以行在义路之上，是耶和华为他自己名的缘故引导我们走的，不是我们自己有能力、有智慧自己拣选的、自己赚来的，因为各人都如羊走迷，没有明白的，没有一个寻求上帝的。我们得以行在义路上，完全出于神白白的恩典，是牧者因他名的缘故领我们走的，只有他配得歌颂和掌声。为他的名引导我们走义路，这是一次爱的带领，是一次成圣之旅。我们许多人常常忽视了成圣的福气，然而对一颗被更新的心来说，这是一个多么甜美的恩赐啊！
那么接下来，我们要走到哪里呢？“我虽然行过死荫的幽谷，也不怕遭害，因为你与我同在；你的杖，你的竿，都安慰我。”牧人的杖大概有六尺长，一端有钩。它有几个用途，它有的时候是钩着领头羊的脚走路，有时候用作支撑、帮助行走，有的时候也管理羊群、数点羊只。在《利未记》二十七章32节告诉我们说，羊是从杖下经过的，那么牧人一只一只数点它们。另外一种，是羊在走路的时候常常会懈怠、不小心，牧人就常常用杖来提醒它好好走路、加快步伐。还有一种，就是羊有的时候脾气不好，到处乱跑，而且它游离到羊群外，自己找个地方吃草，完全没有意识到这么做会对它造成多么大的伤害，会有多大的危险等着它；这个时候，牧人就用杖来击打它、带它回来、保护它们。可以说牧人的杖，是作管理和引导之用的。牧人的竿是一个比较短的棍，用来打退猛兽和仇敌，引领和保护羊群，有的时候也用在羊的身上。可以说这个竿是安全和保障的象征。为了获得食物，牧人常常会领着羊群从一处地方跑到另外一处地方，有的时候会经过幽暗的山谷。这些地方常常会有一些羊肠小道，宽不过一尺，只能单行通过。山坳两边，石壁高得顶天，谷中不见天日，漆黑幽暗。这个时候羊要走路，它不见得能看见什么，但是频频临到它身上的杖，和时而传来的竿的声音，令它们感到安慰，因为它们知道，牧羊人就在它们的身旁，他的杖引导它们走正路，他的竿打退暗中的仇敌，使它们不至于遭害。
大卫他一生多经历急难、危险，没有登基之前，扫罗妒忌他，多方追杀他，四处逃亡的大卫多次险些丧命（参：撒上十九—二十四）。但是他遭害了吗？没有。为什么？耶和华与他同在，耶和华的竿帮助他打退仇敌、救助他。当大卫王同拔示巴犯罪的时候，他偏离了正义，这个时候耶和华的杖就临到了他的身上，在他家兴起了刀兵。他的儿子押沙龙篡夺王位，追杀父亲大卫。在他逃难的路上，扫罗族的示每拿石头砍他，还一边咒骂他。在大卫软弱的时候，押沙龙的谋士亚希多弗要设计害死大卫，他的计谋险些得逞（参：撒下十五—十七）。那么大卫遭害了吗？没有。为什么？因为耶和华与他同在，他的杖、他的竿都安慰他。所以虽有刀剑随着他，他牧者的竿依然拯救痛悔的大卫脱离诸般的凶恶，安慰他。在大卫的身上，我们可以看到牧人的杖和竿是并用的，而这个管教的杖、保卫的竿都成了大卫的安慰。