《诗篇》二十三篇被称为“大卫之诗”，它可能是大卫年老的时候，缅怀往事，瞻望未来而作的，今天的犹太人一般在准备吃饭的时候颂读它。这首诗为普世人所喜爱，被誉为“《诗篇》中之珍珠”，其柔和纯净的光芒令每一双眼睛都新奇。这首简洁同时又极富深度和内涵的诗篇，带给无数人以安慰和盼望。犹太人喜欢它，基督徒喜欢它，多忧多愁的不可知论者也喜欢它。它被裱挂在医院的大厅，被写在监狱的墙上；小孩童朗朗上口，亦为临终之人轻声诵吟。它叫软弱者得刚强，叫困苦者得安慰，幽暗中之人见到它就看到了希望的曙光，它也叫绝望中之人生发活泼的盼望。
这首诗是大卫属天的牧歌，其敬虔与诗意相当，甜美和灵性内涵超越非凡，这是一首超越的颂歌。除了每一个基督徒怀中都有的音调之外，它不需要其它的音调。大卫以满怀的感恩和喜悦拨动心弦，深情地歌唱：“耶和华是我的牧者，我必不至缺乏。The Lord is my shepherd, I shall never want.”这里的牧者，指的是照管羊群之人，是指牧羊人。牧羊人是古代近东一种最为人熟悉的职业，自古就有许多人喜欢用牧者来称呼当时的政治领袖和他们的神明。圣经当中也有不少人是牧人，比如说最早殉道的亚伯，还有以色列的祖先亚伯拉罕、以撒、雅各，在牧羊时被呼召的摩西和大卫。耶和华，更被称为是“以色列的牧者”。但是唯有《诗篇》二十三篇清楚地道出“耶和华是我的牧者”，他不仅是全人类的牧者，更是我的牧者——与个人有亲密的关系。当大卫说“耶和华是我的牧者”的时候，他的暗喻是“我是他的绵羊”。
在我们印象当中绵羊是非常地温顺而且清洁的。但实际上，它有的时候相当顽固、倔强，智商也不高，很难驯化。我们从来没有看过驯绵羊师，或者说绵羊翻跟斗，绵羊特技的。它也不会自己搞卫生。我们见过猫洗脸，也见过狗洗澡，小鸟呢，也在鸟浴盆里洗羽毛，但是有着一身厚厚的毛的绵羊它弄脏了也不知道自己去洗干净。我们图画上看到的那雪白的绵羊，乃是牧人劳动的成果，他把它们一只一只都洗干净。还有，在上帝所创造的动物当中，最没有办法照顾自己的就是绵羊了。绵羊它没有尖牙，没有利爪，它跑得也不快。所以，我们听过芝加哥公牛队，或者说西雅图海鹰队，但从来就没听过华盛顿绵羊队。为什么？因为绵羊它没有攻击性，也没有防御能力，谁愿意当绵羊去挨人家欺呢？难道大卫就不能想个更好的比喻吗？毕竟他击败过歌利亚，也胜过了扫罗，建立了一个复兴的、强盛的大卫的王国。难道他不可以说“耶和华是我的司令官，我是他的勇士？”勇士多威武啊，穿着制服，拿着武器，佩戴勋章，当他大步流星地行进的时候，谁都欢呼鼓掌；或者说“耶和华是我的灵感，我是他的诗歌？”诗班的服侍是令人欢呼雀跃的，因为结的是嘴唇的果子；又或者说“耶和华是我的国王，我是他的大使？”当大使开口说话的时候，谁不驻足聆听呢？可是当上帝的绵羊出现的时候，它说话，它唱歌，它行进的时候，谁会察觉到它呢？只有它的牧者。