彼得被囚禁在一个从磐石凿出来的监房中，监门都很牢固地上闩落锁了；又有兵丁看守着，负责保证囚犯不致脱逃。铁闩铁锁和罗马的卫兵固然能切断所有人力营救的可能，但这适足以使上帝在拯救彼得的事上所获的胜利更为圆满。希律正在举手攻击无所不能之主，然而他将要全然失败。上帝即将施展他的大能，拯救犹太人所图谋杀害的宝贵性命。
事情发生在彼得将要提出来执行死刑的前一夜。一位大能的天使奉差遣从天而来营救彼得。那囚禁上帝圣徒的坚固监门不假人手便敞开了。至高者的天使通过之后，门就无声无响地在他身后关闭了。他进入监房，只见彼得躺在那里，毫无挂虑地安然熟睡着。
天使周围的荣光充满监房，但却没有惊醒使徒。直到他觉得天使用手拍他，并听见有声音说：“快快起来，”他才完全醒过来，只见他的监房被天上的亮光所照耀，并看见一位大有荣耀的天使站在他面前。他机械式地服从了那向他所说的话，起来的时候他举起手来，朦胧中觉得铁链已经从他手腕上脱落下来了。
天上的使者又吩咐他说：“束上带子，穿上鞋，”彼得又机械式地服从了，并以惊奇的眼光盯住这个来客，自以为是在作梦或见了异象。天使又一次吩咐他说：“披上外衣跟着我来。”天使朝向监门走去，后面跟着那平素多话而这时却惊奇得哑口无言的彼得。他们越过卫兵，走到那沉重而紧锁着的门，那门自行开启又立时关闭了，而门里门外的卫兵却在他们的岗位上毫无动静。
到达第二道门也是里外把守着的。它也象第一道门一样打开了，既没有枢纽的辗轧声，也没有铁闩的摩擦声。他们出来之后，那门又无声无响地关起来了。同样，他们经过第三道门，就发现自己到了一条街上。谁也没有讲话；也没有听见什么脚步声。
天使轻轻地在前面领路，有耀目的荣光环绕着；彼得则迷迷糊糊地跟着他的救助者，仍然以为自己是在梦中。他们这样走过一条街，这时天使的任务既然完成，他就忽然不见了。