过去有许多外邦人曾作过彼得和其他使徒颇感兴味的听众，也有许多说希利尼话的犹太人信服了基督，但哥尼流的悔改却要成为外邦人中最重要的。
时候已到，基督的教会将要进入一个全新的局面了。过去许多悔改的犹太人向外邦人所紧闭的门户现在要开放了。而且所有接受福音的外邦人将要与犹太门徒享有平等的地位，而毋需受割礼。
主是多么慎重地设法，要破除彼得心中因受犹太人的训练而顽强养成的对外邦人的偏见啊！他要用那一块布和其中所载各物的异象从这位使徒脑中祛除这种偏见，并教导一项重要的真理，那就是上天决不偏待人；在上帝看来，犹太人和外邦人都是一样宝贵的； 而且借着基督，不信上帝的异教徒也可能得与福音的恩惠和特权有份。
21 正当彼得在沉思这异象的意义时，哥尼流所差来的人已到了约帕，站在彼得所住的房门外。于是圣灵对他说：“有三个人来找你。起来，下去，和他们同住，不要疑惑，因为是我差他们来的。”
这对彼得来说，真是一个难堪的命令，他去实践所交给他的任务，每一阶段都是很勉强的；但他不敢违命。“于是彼得下去见那些人说：我就是你们所找的人，你们来是为什么缘故?”他们就将他们特别的使命告诉他，说：“百夫长哥尼流是个义人，敬畏上帝，为犹太通国所称赞。他蒙一位圣天使指示，叫他请你到他家里去，听你的话。”
使徒遵照他方才从上帝得到的指示，答应和他们同去。次日早晨，他就出发到该撒利亚去，并有六位弟兄同行。他要这些弟兄为他在访问外邦人时所讲所行的作见证；因为彼得知道他这样直接违犯犹太人的教义，是一定要受到责问的。